پیام آوران همیاری کشور ایران، خود را وقف کاهش اثرات نامطلوب اعتیاد و ایدز کرده است. ما این کار را از طریق خدمات برای بهبود کیفیت زندگی مبتلایان به اچ.آی.وی / ایدز و بهبودیافتگان از اعتیاد، ترویج سیاست‌های مسئولانه عمومی، تلاش در جهت پیشگیری از بیماری و گسترش مراکز کاهش آسیب و درمان و توانمندسازی اعتیاد در جوامع محلی و شهری انجام می‌دهیم. این تلاش‌ها از طریق کار کردن براساس برنامه‌ها و فعالیت‌های اجرایی در خصوص سلامت عمومی می‌باشد که با در نظر گرفتن شیوه‌هایی که دربرگیرنده احترام به شان و مقام انسانی و به حقوق بشر است و رعایت حساسیت‌های فرهنگی و تناسب زبانی به طرق متفاوتی انجام می‌گیرد.
این راه‌ها عبارت هستند از اجرای برنامه‌های کاهش آسیب کشوری و بین المللی، تحقیقات، گرفتن کمک‌های مردمی (advocacy)، گرفتن مشارکت دیگر افراد، گروه‌ها و داوطلبان، توانمندسازی گروه‌های مختلف همسانان، مددجویان و مردم جامعه محلی تا اطمینان از تحقق اهداف انسان دوستانه‌مان می‌باشد.