اتوبوس ایدز نام طرحی است که موسسه پیام آوران همیاری (چترا) در سال ۱۳۹۷ برای دومین بار اجرا کرد. این طرح که به مدت ۳۰ روز به طول انجامید توانست ۱۳ منطقه تهران را تحت پوشش خدمات مشاوره و آزمایش رایگان خود قرار دهد.
مناطقی مثل: پارک المهدی (منطقه ۹) – مترو صادقیه (منطقه ۵) – جنب پاساژ میلاد نور (منطقه ۲) – میدان تجریش (منطقه ۱) – میدان رهبر تهرانپارس(منطقه ۴) – هفت حوض (منطقه ۸) – پایانه آزادی (منطقه ۹) – میدان شوش و پارک هرندی (منطقه ۱۲) – بوستان توسکا و پایانه خاوران و شهرک کاروان (منطقه ۱۵) – میدان حرم شهر ری (منطقه ۲۰) – پایانه جنوب (منطقه ۱۶) – شهرک ولیعصر (منطقه ۱۸) – تهرانسر(منطقه ۲۱) – پارک دانشجو (منطقه ۱۱).
در طی این طرح بالغ بر ۳۷۰۰ نفر خدمات مشاوره رایگان و همینطور بروشور هایی در مورد ویروس HIV و بیماری ایدز دریافت کردند. برنامه به این صورت بود که هر روز از ساعت ۱ بعد از ظهر اتوبوس در محلی که با هماهنگی شهرداری از پیش تعیین شده بود استقرار میافت. گروه مشاورین خارج از اتوبوس متشکل از ۴ نفر روانشناس و مددکار حوزه کاهش آسیب و همچنین سه نفر نیروی مددیار بود.
